VLA模型将视觉、语言与动作统一到一个策略中，已成为具身智能的重要路线，如OpenVLA、π0.5、GR00T等。但实际部署时，机器人任务总耗时不仅受单次推理速度影响...
近两年具身智能中，视频生成模型被广泛用于动作预测，思路是先生成未来视频，再提取动作执行。但这一范式仍受限于2D像素表征与3D物理世界之间的鸿沟：机器人...
近日，北京具身势能与上海计算机研究所联合发起了具身智能生态联盟，并成立了具身智能联合创新实验室。该实验室将专注于多模态大模型、机器人控制和Sim2Real...
5.83倍加速！PolicyTrim让VLA机器人少走弯路、更快完成任务
VLA模型将视觉、语言与动作统一到一个策略中，已成为具身智能的重要路线，如OpenVLA、π0.5、GR00T等。但实际部署时，机器人任务总耗时不仅受单次推理速度影响...
routerbase
in 未分类