VLA模型将视觉、语言与动作统一到一个策略中,已成为具身智能的重要路线,如OpenVLA、π0.5、GR00T等。但实际部署时,机器人任务总耗时不仅受单次推理速度影响...
小鹏近日发布TuringViT高效视觉编码器,围绕VLM/VLA时代对视觉能力的需求,系统重构了视觉编码器的架构设计、数据范式与训练流程。该编码器将全面支撑智能驾...
5.83倍加速!PolicyTrim让VLA机器人少走弯路、更快完成任务
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