新智具身联合复旦大学发布 N0 系列技术报告,核心是用 3 万小时触觉数据补齐具身智能的“手感”短板。报告基于 Franka、Piper、UR5e 等 6 种机器人本体,聚焦解...
视觉-语言-动作(VLA)模型在部署时容易因相机视角、安装位置或机器人形态变化而性能下降。传统上下文学习多依赖人工示范,只把上下文当作任务样例,环境一变...
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”,新智具身联手复旦统一触觉“方言”
新智具身联合复旦大学发布 N0 系列技术报告,核心是用 3 万小时触觉数据补齐具身智能的“手感”短板。报告基于 Franka、Piper、UR5e 等 6 种机器人本体,聚焦解...
routerbase
in 未分类