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标签：复旦大学
复旦邱锡鹏团队提出“上下文世界建模”：无需微调，VLA也能快速适应新环境
视觉-语言-动作（VLA）模型在部署时容易因相机视角、安装位置或机器人形态变化而性能下降。传统上下文学习多依赖人工示范，只把上下文当作任务样例，环境一变...
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复旦邱锡鹏团队提出“上下文世界建模”：无需微调，VLA也能快速适应新环境
视觉-语言-动作（VLA）模型在部署时容易因相机视角、安装位置或机器人形态变化而性能下降。传统上下文学习多依赖人工示范，只把上下文当作任务样例，环境一变...
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