3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”，新智具身联手复旦统一触觉“方言”
新智具身联合复旦大学发布 N0 系列技术报告，提出用 3 万小时触觉数据补齐具身智能的“手感”短板。先看一段现场实景录制视频：画面中，机器人不仅能完成煮鸡蛋面、调柠檬水等居家料理，还能承担收纳整理等任务，表现相当全面。
不过，大家或许也见过机器人实操“翻车”的名场面：插头在边缘反复摩擦却始终无法插入，抓取塑料瓶时力度失控把瓶身捏瘪，叠好的毛巾在松手瞬间又散落一地……在具身智能迈向落地的过程中，这类“视觉判断看似无误，物理交互却瞬间失手”的情况并不少见。
为了补足这一关键能力，团队动用了 Franka、Piper、UR5e 等 6 种机器人本体，并围绕触觉交互采集与训练展开系统性探索，试图用更大规模的触觉数据，让机器人在真实操作中获得更稳定、更接近人类的“手感”。
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