BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型 Being-H0.8。它在预训练中让机器人学会预判接触方式,并在执行时结合触觉反馈及时调整...
机器人数据规模化面临三大难题:单目RGB视频中的手-物交互难以稳定重建,真实场景常有模糊、遮挡和深度歧义;同时遥操作成本高、难以扩展。因此,“Do as I Do...
世界模型有触觉了:50万小时视频训练出首个隐式触觉世界动作模型
BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型 Being-H0.8。它在预训练中让机器人学会预判接触方式,并在执行时结合触觉反馈及时调整...
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