不是机器人那一套，但问题本质相通：**“看见”不等于“会做”**。要把灵巧机器人数据真正做大，依然绕不开三个结构性瓶颈：
**第一，单目 RGB 视频里的手-物交互很难稳定重建。**
真实场景中的视频常伴随运动模糊、遮挡、深度歧义等干扰，物体类别也并不固定、场景变化极大。若缺少稳定的 4D 手-物重建，人类视频就很难直接转化为机器人学习数据。
**第二，遥操作虽然能产出真实机器人数据，但扩规模并不容易。**
这类数据质量高、贴近真实执行，但采集成本和操作门槛都很高，天然限制了数据增长速度，难以支撑大规模训练。
**因此，Do as I Do 要回答的核心问题是：**
仅依赖单目 RGB 视频，不预设抓取先验，也不限定刚性物体类别，机器人能不能真的从“看到”走向“做到”？
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