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机器人看视频学操作:伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
机器人数据规模化面临三大难题:单目RGB视频中的手-物交互难以稳定重建,真实场景常有模糊、遮挡和深度歧义;同时遥操作成本高、难以扩展。因此,“Do as I Do...
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机器人看视频学操作:伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
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