宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3:支持全模态交互理解

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今日,宇树科技正式发布宇树 `UnifoLM-OminiA-0.3`,这是一款面向家居与康养场景的单模型方案,可统一调度多任务执行,并支持全模态交互理解,能够在全程自主状态下保持稳定运行,具备较强的抗干扰能力。

IT之家注意到,从宇树科技公布的演示视频来看,该模型已经可以完成多类实际操作任务。比如在物品搬运方面,它能把地上的抱枕搬到沙发上;在视觉识别与问答方面,它可以识别抱枕颜色是否为白色,也能判断药盒的颜色和数量,例如识别出三盒药分别为红、蓝、黄;在精细操作方面,它还能把第三层的蓝色药盒取到上层,把衣服放进脏衣篓,以及将盘子放入洗碗机。

宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3:支持全模态交互理解的封面图

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