相关快讯
英伟达推出Halos机器人安全系统，助力Physical AI实现应用突破
英伟达于6月22日推出“Halos for Robotics”，这是一个针对物理AI与机器人领域的全栈安全系统，旨在为智能机器人在真实环境中提供统一的安全架构。该系统涵盖AI算力芯片IGX Thor、传感器连接Holoscan Sensor Bridge，以及Halos OS软件栈和AI安全认证实验室，构建了一个“计算+感知+决策+认证”的一体化安全体系。首个合作伙伴Agility已将Halos集成到其人形机器人Digit中，应用于工厂与物流场景。
全球首个人形机器人通用小脑 GPT 模型发布：探索银河通用的 AstraBrain-WBC 0.5
“银河通用机器人”于6月19日发布了全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时的人类动作数据训练，参数规模达到8040万，标志着行业内首个达到GPT-1量级的全身实时运动控制模型。AstraBrain-WBC 0.5的推出证明了机器人运动控制领域存在类似GPT的Scaling Law，即随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型性能也随之提升。
大晓机器人发布开源 ACE-Ego VLA 模型，提升塑料袋打包与鞋盒装填效率
大晓机器人与香港中文大学多媒体实验室联合推出了全新的“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego，并向行业开源。ACE-Ego 在人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上以 72.8% 的成功率创下新纪录，领先于英伟达和京东等主流模型。在高难度的 RoboTwin 2.0 测试中，ACE-Ego 成功率达到 90.62%，远超行业平均水平。该模型目前能够稳定完成复杂的零售操作，如塑料袋打包和鞋子装入鞋盒等。
全球首款智元全尺寸人形机器人A3成功实现自主乒乓球对战
智元今日宣布其研发的智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球，成为全球首个全程自主决策的全尺寸双足人形机器人。该机器人在无遥控、无脚本及无人工干预的情况下，完成了视觉感知、轨迹预测及全身运动规划等任务，实现了全闭环控制。此次技术突破得益于智元与北京大学的合作，结合了全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong 和高频脉冲相机技术，使得机器人视觉响应速度提升了10倍，能够在毫米级别上精准预判球拍接触点，从而显著提高运动控制精度。
2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动正式启动！
工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知，启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。该行动聚焦工业、特种和服务领域，通过建设实训空间、培育创新应用联合体、攻关作业技能和验证应用部署等任务，推动真实场景训练。目标是优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提高关键部件性能，并探索人形机器人及具身智能产品的全生命周期管理和保障机制。
北京人形机器人天工3.0计划2026年下半年量产交付
北京人形机器人创新中心与地瓜机器人合作开发的全尺寸通用人形机器人天工3.0，计划于2026年下半年实现规模化量产交付。该机器人搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，适用于工业制造、商业服务及3D复杂场景作业。通过技术架构和规模化生产，天工3.0的综合成本预计将下降超过50%。量产后，该机器人将应用于产线作业、仓储物流、智能服务及特殊环境运维等领域。