全球首款智元全尺寸人形机器人A3成功实现自主乒乓球对战

4个月前更新 enkair
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智元今日宣布,智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球,成为全球首个全程自主决策并完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。官方透露,智元远征 A3 在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下,成功实现了视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。

此次技术突破源于智元与北京大学仉尚航团队的紧密合作,依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong,以及由黄铁军教授提供的 20kHz 高频脉冲相机。这一组合使得机器人的视觉响应速度比传统方案提升了10倍,能够实现球拍接触点的毫米级预判,显著提高了运动控制精度。

全球首款智元全尺寸人形机器人A3成功实现自主乒乓球对战的封面图

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