英伟达开源机器人技能库,具身智能迎来“Skill时刻”

2天前更新
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可以简单理解为:ASPIRE 有点像“机器人版 Coding Agent”。就像 GPT 能把你的 prompt 和工作记录提炼成可复用的 skill 一样,它也会把机器人一次次执行中的失败、纠偏和修复过程,沉淀为后续还能继续调用的经验。

训练完成后的模型,也不再只是几组浮点权重,而是一个持续扩展的机器人技能库(Sensorimotor Skills)。它让机器人可以用代码直接执行任务;一旦执行失败,就回看多模态执行轨迹,再对程序进行修正,最后把修好的经验存入一个不断变厚的 skills library。

英伟达开源机器人技能库,具身智能迎来“Skill时刻”的封面图

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