小米开源 Xiaomi-Robotics-U0:具身领域首个“四类任务通吃”的统一生成模型

2个月前更新 crj211401
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小米今日发布 `Xiaomi-Robotics-U0`——一款拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。该模型被定义为具身领域首个可“通吃”四类任务的统一生成模型,打通了机器人图片与视频数据的生成、编辑全链路。

在具身场景生成(Scene Generation)方面,模型可根据文本描述,为指定机器人本体生成多视角初始场景。无论是桌面、厨房、仓库,还是更复杂的开放世界环境,都能通过语言指令生成相应的机器人观测画面。

小米开源 Xiaomi-Robotics-U0:具身领域首个“四类任务通吃”的统一生成模型的封面图

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