小米汽车获得线控转向力反馈发明专利授权

小米汽车科技有限公司的“线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质”发明专利已获授权，信息来源于 爱企查App。该专利涉及车辆技术领域，具体方法包括：获取方向盘的转速、角度及车速；通过方向盘转速确定转动方向，并结合方向盘转动方向和角度计算出第一基础力；基于车速得出与之成反比的第一比值；利用第一基础力和第一比值计算出第一反馈力矩；最终，根据第一反馈力矩对方向盘进行力反馈。这一技术能够为驾驶员提供稳定的手力反馈，增强系统的鲁棒性。